Keçmişdən TOP 7 mikrofunksional robotlar

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

Robotların nə olduğunu bilməyən və insanların çoxu onları müasir ixtira hesab edən insan tapmaq çətindir. Bəzi mənalarda bu, həqiqətən də doğrudur, lakin qeyd etmək lazımdır ki, insanlar qədim dövrlərdən bəri müxtəlif mürəkkəb hərəkətləri yerinə yetirməyə qadir mexanizmlər qurmağa çalışmışlar. Keçmiş dövrlərin alimləri və mühəndisləri tərəfindən yaradılmış cihazlar bu gün də ixtiraçıların yaradıcılığı ilə heyran qalır.

1. Daşınan heykəllər

Qədim dövrlərdə mexanika o qədər inkişaf etmişdi ki, mühəndislər sözdə avtomatları - iplər və kasnaklar sistemindən istifadə edərək hərəkət edən mexanizmləri yaratdılar. Daşınan heykəllər haqqında ilk qeydlər eramızdan əvvəl 1100-cü ilə aiddir. Mexanizm Qədim Misirdə yaradılıb və kahinlər tərəfindən yeni firon seçərkən “tanrıların iradəsinin dirijoru” kimi istifadə edilib. Hərəkət edən heykəl müraciət edənlər arasından hökmdarı seçdi, əlini uzadıb taxtda kimin oturacağını göstərirdi.

Qədim Yunanıstanda oxşar hərəkətli avtomat İsgəndəriyyəli Ktesebius tərəfindən hazırlanmışdır. Onun heykəli kamera mexanizmi ilə idarə olunurdu və mövqeyini necə dəyişməyi bilirdi: otur və qalx.

2. "Qisas əli"

Düzünü desək, bu cihazı avtomata aid etmək olmaz, çünki onu işə salmaq üçün insanlar və öküzlər tələb olunurdu. Amma onu “robotik” əlin sələfi adlandırmaq olar. 2013-cü ildə e.ə. Sirakuzanın mühasirəsi zamanı Arximed şəhərin müdafiəçilərinə qala divarından çıxmadan işğalçıların gəmilərini batırmağa kömək edən mexanizm yaratdı. O, Pəncə kimi tanınırdı və iplər, şüalar və kasnaklar sistemindən ibarət idi. Mexanizm ucunda qarmaq bağlanmış kəndir atdı, onunla düşmən gəmisinin dibindən yapışdı. Buğalar kəndir çəkməyə başladılar və dəniz gəmisi çevrildi. Tarix belə bir maşının qurulduğuna dair etibarlı məlumatları saxlamadı, lakin bizim dövrümüzdə bir qrup mühəndis Arximedin "Pəncəsini" qurdu və cihazın işlək olduğunu sübut etdi.

3. "Kokteyl maşını"

III əsrdə yaşamış qədim yunan mühəndisi Bizanslı Filo dahi mexanik idi. O, öz biliklərini 9 cildlik “Mexaniki sintaksis” adlı traktatında izah etmişdir ki, onlardan bəziləri dövrümüzə qədər gəlib çatmışdır. “Pnevmatika” cildində o, bir əlində küpə olan qadın qulluqçu şəklində yaradılmış mexanizmi təsvir edir. Bu cihazı kokteyl maşını adlandırmaq olar: stəkan digər ələ qoyulanda heykəl işə düşüb və içəridə gizlədilən qablardan şərab və su ilə stəkanı doldurub.

4. Cəngavər və aslan

Dahi Leonardo da Vinçi qeyri-adi çox yönlü bir insan idi. Ustadın bir çox qeydləri itirildi, lakin tapılanlar bu gün elm adamlarını heyran edir. 1957-ci ildə onun sənədlərində mexaniki cəngavər təsvirləri tapıldı. Da Vinçinin rəsmləri əsasında robot mühəndisi Mark Rocheim 2002-ci ildə avtomatı yenidən qurdu. Cəngavər bəzi insan hərəkətləri edə bilər: başını çevirin, daxil edin, oturun, qollarını hərəkət etdirin. Bütün bunlar rulonlar və kabellər sistemi və sinə içində idarəetmə cihazı ilə bağlıdır. Mexanik aslan Leonardo da Vinçinin 1515-ci ildə Papa X Leo-nun əmri ilə düzəltdiyi eyni prinsiplə işləyir. Avtomat Fransa kralı I Fransiskə hədiyyə kimi nəzərdə tutulmuşdu və müəyyən edilmiş marşrut üzrə hərəkət edə bilirdi. O, yerində donduqda, sinəsində bir qapı açıldı, onun arxasında kupedə zanbaqlar vardı - fransız monarxlarının heraldik simvolu.

5. Dua oxuyan rahib

1500-cü illərdə ən yaxşı saat ustalarından biri Gianello Torriano idi. O, imperator V Çarlza sədaqətlə xidmət etdi və onun əyləncəsi üçün mexaniki kuklalar yaratdı: stolun üstündə vuruşan kiçik əsgərlər və zalda uçan quşlar. Onun İspaniya kralı II Filipp tərəfindən sifariş edilmiş əsərlərindən biri hələ də işlək vəziyyətdədir və hazırda Smithsonian İnstitutunda (ABŞ) saxlanılır. Heykəlcik əlində təsbeh olan rahib formasında hazırlanır və namaz zamanı edilən bütün hərəkətləri yerinə yetirir. Avtomat kvadrat trayektoriya ilə hərəkət edir və sanki dua sözlərini pıçıldayan kimi dodaqlarını tərpədir. Gözünü çevirə, başını çevirə, muncuqları sol əli ilə dodaqlarına gətirə, sağ əli ilə sinəsinə vura bilər.

6. Yapon gəlincikləri Karakuri ninyo

Çıxan Günəş Ölkəsində robotlar sadəcə super populyar deyil, Yaponiya robototexnika sahəsində tanınmış dünya lideridir. İlki Edo dövründə (1603-1868) hazırlanmış mexaniki kuklalara heyranlıq kimi başladı. Oyuncaqlar üç növ idi: teatr (butay karakuri), miniatür (dzashiki karakuri) və dini (dashi karakuri). Balaca karakuri zaşiki varlı bəylərin əyləncəsi üçün oyuncaqlar idi. Məsələn, bir kukla çay verə bilərdi: o, bir nimçədə bir fincan içki ilə qonağa yaxınlaşdı və səbirsizliklə donub qaldı. Kubok çıxarıldıqda, kukla əyildi və yan tərəfə keçdi. Avtomat kimononun altında gizlədilmiş təkərlərdən istifadə edərək yerdə hərəkət edirdi.

7. “Xanım musiqiçi”, “Yazıçı” və “Çəkmə”

Avtomatların hazırlanması sənətinin zirvəsi İsveçrə saatsazı Pierre Jaquet-Drozun heyrətamiz yaradıcılığı hesab olunur. 1773-cü ildə o, bir neçə söz - 40 simvola qədər yaza bilən avtomatik kukla düzəltdi. O, stolun arxasında oturan və əlində tünd qələm tutan oğlan şəklində hazırlanır. Maşın sadəcə sözləri yazmır, bütün prosesi tamamilə təqlid edir. Kukla başını mürəkkəb qabına çevirir, tüfəngi ora batırır və artıq mürəkkəbi silkələyir. Sözlər yazarkən, kuklanın gözləri görünən mətni izləyir. Maraqlıdır ki, avtomat mətni dəyişdirərək proqramlaşdırıla bilər və bu, 1770-ci illərdir! "Yazıçı"dan sonra saatsaz "Çekmə" (avtomat iti çəkdi və rəsmə imza atdı) və "Xanım musiqiçi" (kukla klavesin çaldı) yaratdı. Avtomatlar hələ də işləyir və hazırda İsveçrənin Neuşatel şəhərindəki muzeydə saxlanılır.

Koqnitiv fakt:Lady Musician kuklası əvvəlcədən yazılmış musiqini deyil, əsl musiqini ifa edir. Onun üçün miniatür klavesin hazırlanmışdı və o, həqiqətən də barmaqları ilə düymələrə toxunur. Musiqi stendində notlar var və maşın saatsaz oğlunun yazdığı beş melodiyanı ifa edə bilir.