Fedor - rus robot astronavtı

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

Rusiya Təkmil Araşdırmalar Fondu gələcəkdə astronavtların köməkçisi kimi pilotlu kosmik gəmilərdə istifadə edilməsi planlaşdırılan yeni antropomorfik robotu təqdim edib. O, UAZ sürməyi də bilir.

Cihaz Fedor (ingiliscə FEDOR abbreviaturasından - Final Experimental Demonstration Object Research, tədqiqatın yekun eksperimental nümayiş obyekti) adlandırıldı.

2014-cü ildə Rusiya hökuməti 1976-cı ildə kəsilmiş sovet Ayının kəşfiyyat proqramını bərpa etmək planını təqdim etdi. Rusiyanın Ay proqramı 2019-2024-cü illərdə Yer peykinin tədqiqi ilə məşğul olacaq beş avtomatik stansiyanın buraxılmasını nəzərdə tutur. Bu maşınların Vostoçnı kosmodromundan buraxılması planlaşdırılır.

Ay proqramı 2030-cu ildə Ayda ilk daimi bazanın mümkün yaradılması ilə Ayın koloniyalaşdırılması imkanını da nəzərdə tutur. Müstəmləkəçilərin Ayda məskunlaşması sayəsində hakimiyyət Yerin peykində kəşfiyyat işləri aparmağı və Ay torpağının mədənçilik və geoloji kəşfiyyatı baxımından ən sərfəli əraziləri seçməyi gözləyir. Robotlar insanlara baza yaratmağa və kəşfiyyat aparmağa kömək edəcək.

Yeni robot Fedor haqqında texniki detallar açıqlanmayıb. Aparat antropomorfik hazırlanmışdır. Videogörüntülərə əsasən, robotun daxili alqoritmləri hələ tam hazırlanmayıb. Bu, tapşırığın başlamazdan əvvəl əhəmiyyətli gecikmələr, eləcə də aparatın ümumi aşağı sürəti ilə sübut olunur.

Advanced Study Fondunun təqdim etdiyi videodan robotun funksionallığı haqqında birmənalı nəticə çıxarmaq çətindir. Fakt budur ki, video robotun müəyyən tapşırıqları necə yerinə yetirməyə başladığını nümayiş etdirir, lakin onları hansı nəticə ilə tamamladığı göstərilmir.

Məsələn, videodan görünür ki, robot UAZ SUV-ni idarə edə bilir. Bu video ardıcıllığı robotun idarə etdiyi avtomobilin kəskin dönüşə girdiyi anda kəsilir. Uğurlu dönüş üçün sükan çarxını əllərin köçürülməsi ilə bir neçə dəfə çevirmək lazımdır. Bununla belə, videoda nə avtomobilin özünü çevirmə prosesi, nə də robotun sükanı fırlanması prosesi göstərilmir.

Videonun başqa bir seqmentində Fyodor bir qazma vasitəsi ilə köpük beton blokunda bir deşik qazır, lakin nədənsə qazma bucağı düz olandan açıq şəkildə fərqlənir. Qeyd etmək lazımdır ki, qazma sıx materialdan keçərək penoblokdakı boşluğa düşdüyü anda robotun avtomatlaşdırılması kifayət qədər tez işləyir: cihaz buruqu uğurla dayandırır və müvazinətini itirmir.

Müqayisə üçün qeyd edək ki, ötən il DARPA Robotics Challenge-də oxşar tapşırıqları yerinə yetirərkən Amerika şirkətləri tərəfindən yaradılmış robotlar tez-tez müvazinətini itirərək yıxılıblar.

Rusiya robotu Fedor həm avtonom, həm də operatorun nəzarəti altında fəaliyyət göstərə bilir. Robotun hərəkətləri həm onun hər bir hərəkət edən bölməsi üçün hərəkət trayektoriyası təyin olunan üçölçülü kompüter modeli vasitəsilə, həm də insan operatorunun hərəkətlərinin təkrarlanması ilə öyrədilir.

Rusiya baş nazirinin müavini Dmitri Roqozinin Facebook səhifəsində yazdığı yazıda yeni robot Fedorun perspektivli insanlı kosmik gəminin uçuşunda iştirak etmək üçün uyğunlaşdırılacağı iddia edilir. Uyğunlaşma Energia Raket və Kosmik Korporasiyanın və yeni dizayn bürosunun mütəxəssisləri tərəfindən həyata keçiriləcək. Robot Fedorun gəmidə uçuş sınaqlarına 2021-ci ildə başlanması planlaşdırılır.

2013-cü ilin noyabrında Qaqarin adına Kosmonavtların Hazırlanması Mərkəzində daha bir rus antropomorfik robot SAR-401 təqdim olundu. O, Beynəlxalq Kosmik Stansiyaya göndərilmək üçün nəzərdə tutulmuşdu. Bu aparatda "baş" və bir cüt "qol" manipulyatoru olan bədənin yalnız yuxarı yarısı var.

Bu robotu idarə etmək üçün operator xüsusi kostyumdan istifadə edir - onun içində insanın, onun əllərinin və hətta barmaqlarının hərəkətləri maşına ötürülür. Operator robotun qarşısında baş verənlər barədə məlumatı cihazın baş hissəsində quraşdırılmış videokameralardan alır. Robotun çəkisi 144 kiloqramdır, robot isə 10 kiloqrama qədər yük qaldırmağa qadirdir.

Vasili Sıçev