Sovet robot texnikasının formalaşması və inkişafı

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

Sovet robototexnikasının formalaşması və inkişafı haqqında yaxşı icmal məqaləsi.

SSRİ-də robotlaşdırma

XX əsrdə SSRİ əslində robototexnika sahəsində dünya liderlərindən biri idi. Burjua təbliğatçılarının və siyasətçilərinin bütün iddialarının əksinə olaraq, Sovet İttifaqı bir neçə onillikdə xalqı yazıb-oxumağı bilməyən bir ölkədən qabaqcıl kosmik dövlətə çevrilə bildi.

Robot həllərin formalaşması və inkişafı ilə bağlı bəzi - lakin heç də hamısını - nümunələri nəzərdən keçirək.

1930-cu illərdə sovet məktəblilərindən biri Vadim Matskeviç sağ əli ilə hərəkət edə bilən robot yaratdı. Robotun yaradılması 2 il davam etdi, oğlan bütün bu vaxtı Novocherkassk Politexnik İnstitutunun torna emalatxanalarında keçirdi. 12 yaşında Vadim artıq öz ixtiraçılığı ilə seçilirdi. O, atəşfəşanlıq edən radio ilə idarə olunan kiçik zirehli avtomobil yaratdı.

Həm də bu illərdə rulman hissələrinin emalı üçün avtomatik xətlər meydana çıxdı və sonra 40-cı illərin sonunda dünyada ilk dəfə olaraq traktor mühərrikləri üçün pistonların kompleks istehsalı yaradıldı. Bütün proseslər avtomatlaşdırıldı: xammalın yüklənməsindən tutmuş məhsulların qablaşdırılmasına qədər.

40-cı illərin sonlarında sovet alimi Sergey Lebedev 1950-ci ildə ortaya çıxan Sovet İttifaqında ilk elektron rəqəmsal kompüter MESM-in hazırlanmasını tamamladı. Bu kompüter Avropada ən sürətli oldu. Bir il sonra Sovet İttifaqı hərbi texnika üçün avtomatik idarəetmə sistemlərinin inkişafı və Xüsusi Robottexnika və Mexatronika Kafedrasının yaradılması haqqında əmr verdi.

1958-ci ildə sovet alimləri Nyu-Yorkda keçirilən sərginin qonaqlarını qazanan dünyada ilk yarımkeçirici AVM (analoq kompüter) MN-10-u işləyib hazırladılar. Eyni zamanda, kibernetik alim Viktor Qluşkov milyardlarla prosessoru birləşdirəcək və məlumat yaddaşının birləşməsini asanlaşdıracaq "beyin kimi" kompüter strukturları ideyasını ifadə etdi.

Analoq kompüter MN-10

1950-ci illərin sonlarında sovet alimləri ilk dəfə Ayın uzaq tərəfinin şəklini çəkə bildilər. Bu, "Luna-3" avtomatik stansiyasından istifadə edərək edildi. Və 24 sentyabr 1970-ci ildə sovet kosmik gəmisi Luna-16 Aydan Yerə torpaq nümunələrini çatdırdı. Bu, 1972-ci ildə Luna-20 aparatı ilə təkrarlandı.

Yerli robototexnika və elmin ən diqqətəlayiq nailiyyətlərindən biri V. I. adına dizayn bürosunun yaradılması idi. Lavochkin aparatı "Lunokhod-1". Bu, ikinci nəsil hiss edilən robotdur. O, sensor sistemləri ilə təchiz olunub, bunlardan əsası texniki görmə sistemidir (STZ). 1970-1973-cü illərdə hazırlanmış, nəzarət rejimində insan operatoru tərəfindən idarə olunan Lunokhod-1 və Lunokhod-2 Ayın səthi haqqında qiymətli məlumatları qəbul edib Yerə ötürdü. 1975-ci ildə isə SSRİ-də Venera-9 və Venera-10 avtomatik planetlərarası stansiyaları işə salındı. Təkrarlayıcıların köməyi ilə onlar Veneranın səthi, onun üzərinə enməsi haqqında məlumat ötürdülər.

Dünyanın ilk roveri "Lunokhod-1"

1962-ci ildə Politexnik Muzeyində uşaqlar üçün ekskursiyalar aparan insanabənzər robot "REKS" peyda oldu.

60-cı illərin sonundan etibarən Sovet İttifaqında ilk yerli robotların kütləvi şəkildə sənayeyə tətbiqi, robototexnika ilə bağlı elmi-texniki əsasların və təşkilatların inkişafı başladı. Robotlar tərəfindən sualtı fəzaların tədqiqi sürətlə inkişaf etməyə başladı, hərbi və kosmik inkişaflar yaxşılaşdırıldı.

Həmin illərdə xüsusi nailiyyət bütün Qərbi və Mərkəzi Avropada missiyaları yerinə yetirə bilən uzun mənzilli pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsi DBR-1-in hazırlanması idi. Həmçinin, bu dron I123K təyinatını aldı, onun seriyalı istehsalı 1964-cü ildən qurulub.

DBR - 1

1966-cı ildə Voronej alimləri metal təbəqələrin üst-üstə yığılması üçün manipulyator ixtira etdilər.

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, sualtı dünyasının inkişafı digər texniki sıçrayışlarla eyni sürətlə getdi. Belə ki, 1968-ci ildə SSRİ Elmlər Akademiyasının Okeanologiya İnstitutu Leninqrad Politexnik İnstitutu və digər universitetlərlə birlikdə sualtı dünyasının tədqiqi üçün ilk robotlardan birini - kompüterlə idarə olunan “Manta” qurğusunu yaratdı. ("Oktopus" tipli). Onun idarəetmə sistemi və sensor aparatı operatorun göstərdiyi obyekti tutmaq və götürmək, onu “tele-göz”ə gətirmək və ya tədqiq etmək üçün bunkerə salmaq, habelə problemli suda obyektlərin axtarışını həyata keçirməyə imkan verib.

1969-cu ildə B. N.-nin rəhbərliyi ilə Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin Mərkəzi Elmi-Tədqiqat İnstitutunda. Surnin sənaye robotu "Universal-50" yaratmağa başladı. Və 1971-ci ildə birinci nəsil sənaye robotlarının ilk prototipləri meydana çıxdı - robotlar UM-1 (PNBelyanin və B. Ş. Rozinin rəhbərliyi ilə yaradılmışdır) və UPK-1 (V. İ. Aksenovun rəhbərliyi altında), proqram sistemləri nəzarət edir və emal əməliyyatları, soyuq ştamplama, elektrokaplama işlərini yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

O illərdə avtomatlaşdırma hətta o yerə çatdı ki, atelyelərdən birində robot kəsici tətbiq olundu. O, parçanın kəsilməsinə qədər müştərinin fiqurunun ölçüsünü ölçən naxış üçün proqramlaşdırılmışdır.

70-ci illərin əvvəllərində bir çox fabriklər avtomatlaşdırılmış xətlərə keçdi. Məsələn, Petrodvorets saat zavodu "Raketa" mexaniki saatların əl ilə yığılmasından imtina etdi və bu əməliyyatları yerinə yetirən robot xətlərə keçdi. Beləliklə, 300-dən çox işçi yorucu işlərdən azad edilərək əmək məhsuldarlığı 6 dəfə artırılıb. Məhsulların keyfiyyəti yaxşılaşmış və rədd edilənlərin sayı kəskin şəkildə azalmışdır. Qabaqcıl və səmərəli istehsala görə zavod 1971-ci ildə Qırmızı Əmək Bayrağı ordeni ilə təltif edilmişdir.

Petrodvorets saat fabriki "Raketa"

1973-cü ildə SSRİ-də ilk mobil sənaye robotları MP-1 və "Sprut" Leninqrad Politexnik İnstitutunun OKB TC-də yığılaraq istehsala buraxıldı və bir ildən sonra hətta kompüterlər arasında şahmat üzrə ilk dünya çempionatı keçirildi. qalib Sovet proqramı "Kaissa" oldu.

Eyni 1974-cü ildə SSRİ Nazirlər Soveti 22 iyul 1974-cü il tarixli hökumətin "Maşınqayırma üçün avtomatik proqramlaşdırılmış manipulyatorların istehsalının təşkili tədbirləri haqqında" qərarında göstərdi: OKB TK-nın inkişafı üçün əsas təşkilat təyin edilsin. maşınqayırma üçün sənaye robotlarının. SSRİ Dövlət Elm və Texnologiya Komitəsinin qərarına uyğun olaraq, müxtəlif sənaye sahələrinə xidmət etmək üçün ilk 30 seriyalı sənaye robotu yaradıldı: qaynaq üçün, preslərə və dəzgahlara xidmət etmək üçün və s. Kosmik gəmilər, sualtı qayıqlar və təyyarələr üçün Kedr, İnvariant və Skat maqnit naviqasiya sistemlərinin inkişafı Leninqradda başladı.

Müxtəlif hesablama sistemlərinin tətbiqi hələ də dayanmadı. Beləliklə, 1977-ci ildə V. Burtsev ilk simmetrik çoxprosessorlu kompüter kompleksini (MCC) "Elbrus-1" yaratdı. Planetlərarası tədqiqatlar üçün sovet alimləri M-6000 kompleksi tərəfindən idarə olunan inteqral robot “Kentavr” yaradıblar. Bu hesablama kompleksinin naviqasiyası giroskop və odometrli ölü hesablama sistemindən ibarət idi, o, həmçinin lazer skan edən məsafəölçən və ətraf mühit haqqında məlumat əldə etməyə imkan verən toxunma sensoru ilə təchiz edilmişdir.

70-ci illərin sonlarında yaradılmış ən yaxşı nümunələrə “Universal”, PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 və bir sıra digər modellər kimi sənaye robotları daxildir.

1978-ci ildə SSRİ "Sənaye robotları" kataloqunu nəşr etdi (M.: SSRİ Min-Stankoprom; RSFSR Ali Təhsil Nazirliyi; NIIMash; Leninqrad Politexnik İnstitutunda Texniki Kibernetika Konstruktor Bürosu, 109 s.), Hansı sənaye robotlarının 52 modelinin və əl ilə idarə olunan iki manipulyatorun texniki xarakteristikalarını təqdim edib.

1969-cu ildən 1979-cu ilə qədər kompleks mexanikləşdirilmiş və avtomatlaşdırılmış sexlərin və sənaye sahələrinin sayı 22, 4-dən 83, 5 minə, mexanikləşdirilmiş müəssisələrin sayı isə 1, 9-dan 6, 1 minə yüksəldi.

1979-cu ildə SSRİ-də yenidən konfiqurasiya edilə bilən PS 2000 strukturu ilə yüksək məhsuldarlıqlı multiprosessorlu UVK-lar istehsal etməyə başladılar ki, bu da bir çox riyazi və digər məsələləri həll etməyə imkan verdi. Tapşırıqların paralelləşdirilməsi texnologiyası işlənib hazırlanmışdır ki, bu da süni intellekt sisteminin ideyasını inkişaf etdirməyə imkan verir. Kibernetika İnstitutunda N. Amosovun rəhbərliyi altında öyrənən neyron şəbəkəsi tərəfindən idarə olunan əfsanəvi robot “Uşaq” yaradılmışdır. Neyron şəbəkələri sahəsində bir sıra əhəmiyyətli tədqiqatların aparıldığı belə bir sistem, ənənəvi alqoritmik olanlara nisbətən sonuncunun idarə edilməsində üstünlükləri ortaya qoydu. Eyni zamanda, Sovet İttifaqı ikinci nəsil kompüterin inqilabi modelini - BESM-6-nı hazırladı, burada müasir keş yaddaşın prototipi ilk dəfə ortaya çıxdı.

BESM-6

Həmçinin 1979-cu ildə Moskva Dövlət Texniki Universitetində. N. E. Bauman, DTK-nın sifarişi ilə partlayıcı obyektlərin utilizasiyası üçün bir cihaz hazırlanmışdır - ultra yüngül mobil robot MRK-01 (robotun xüsusiyyətlərinə keçiddə baxmaq olar).

1980-ci ilə qədər sənaye robotlarının 40-a yaxın yeni modeli seriyalı istehsala keçdi. Həmçinin, SSRİ Dövlət Standartının proqramına uyğun olaraq, bu robotların standartlaşdırılması və unifikasiyası üzrə işlərə başlanılıb və 1980-ci ildə MP-8 texniki baxışı ilə təchiz edilmiş, mövqe idarəetməsi olan ilk pnevmatik sənaye robotu yaranıb. O, Mərkəzi Robototexnika və Texniki Kibernetika İnstitutunun (TsNII RTK) yaradıldığı Leninqrad Politexnik İnstitutunun OKB TC tərəfindən hazırlanmışdır. Həmçinin elm adamları həssas robotların yaradılması məsələləri ilə də məşğul olublar.

Ümumiyyətlə, 1980-ci ildə SSRİ-də sənaye robotlarının sayı 6000 ədədi keçdi ki, bu da dünya üzrə ümumi sayın 20%-dən çoxunu təşkil edirdi.

1982-ci ilin oktyabrında SSRİ Sənaye Robotları-82 beynəlxalq sərgisinin təşkilatçısı oldu. Elə həmin il “Sənaye robotları və əllə idarə olunan manipulyatorlar” kataloqu nəşr olundu (Moskva: NIIMash SSRİ Maşınqayırma Sənayesi Nazirliyi, 100 s.), Hansı ki, təkcə SSRİ-də deyil (67 model) istehsal olunan sənaye robotları haqqında məlumat verilir.), həm də Bolqarıstan, Macarıstan, Şərqi Almaniya, Polşa, Rumıniya və Çexoslovakiyada.

1983-cü ildə SSRİ Hərbi Dəniz Qüvvələri üçün xüsusi olaraq hazırlanmış, NPO Mashinostroyenia (OKB-52) tərəfindən hazırlanmış unikal P-700 "Qranit" kompleksini qəbul etdi ki, bu kompleksdə raketlər müstəqil şəkildə döyüş formasında düzülə və uçuş zamanı hədəfləri öz aralarında paylaya bildi.

1984-cü ildə qəzaya uğramış təyyarələrdən məlumatların xilas edilməsi və qəza yerlərinin təyin edilməsi üçün sistemlər hazırlanmışdır "Ağcaqayın", "Marker" və "Çağırış".

Kibernetika İnstitutunda SSRİ Müdafiə Nazirliyinin sifarişi ilə bu illər ərzində bərbad, çətin relyeflə sərbəst şəkildə hədəfə doğru hərəkət edə bilən “MAVR” adlı avtonom robot yaradılmışdır. "MAVR" yüksək ölkələrarası qabiliyyətə və etibarlı mühafizə sisteminə malik idi. Həmçinin bu illər ərzində ilk yanğın robotu dizayn edilib tətbiq edilib.

1984-cü ilin mayında hökumət SSRİ-də robotlaşdırmada yeni sıçrayış yaradan “Qabaqcıl texnoloji proseslər və çevik tənzimlənən komplekslər əsasında maşınqayırma istehsalının avtomatlaşdırılması üzrə işlərin sürətləndirilməsi haqqında” fərman verdi. Çevik avtomatlaşdırılmış istehsalın yaradılması, tətbiqi və saxlanması sahəsində siyasətin həyata keçirilməsi üçün məsuliyyət SSRİ Maşınqayırma Sənayesi Nazirliyinə həvalə edildi. İşlərin böyük hissəsi maşınqayırma və metal emalı müəssisələrində aparılıb.

1984-cü ildə artıq robotlarla təchiz edilmiş 75-dən çox avtomatlaşdırılmış emalatxana və bölmə var idi, texnoloji xətlərin bir hissəsi kimi sənaye robotlarının kompleks tətbiqi prosesi və maşınqayırma, cihazqayırma, radio və elektronika sənayesində istifadə olunan çevik avtomatlaşdırılmış istehsal müəssisələri idi. güc qazanmaq.

Sovet İttifaqının bir çox müəssisələrində çevik istehsal modulları (PMM), çevik avtomatlaşdırılmış xətlər (GAL), bölmələr (GAU) və avtomatlaşdırılmış nəqliyyat və saxlama sistemləri (ATSS) olan emalatxanalar (GAC) istifadəyə verildi. 1986-cı ilin əvvəlinə bu cür sistemlərin sayı 80-dən çox idi, bunlara avtomatik idarəetmə, alətin dəyişdirilməsi və çiplərin çıxarılması daxildir, bunun sayəsində istehsal dövrünün müddəti 30 dəfə azaldılmış, istehsal sahəsinə qənaət 30-40 dəfə artmışdır. %.

Çevik İstehsal Modulları

1985-ci ildə TsNII RTK, 15 m uzunluğunda iki manipulyator, işıqlandırma, televiziya və telemetriya sistemləri ilə təchiz edilmiş "Buran" ISS üçün bort robotları sistemini inkişaf etdirməyə başladı. Sistemin əsas vəzifələri çox tonluq yüklərlə əməliyyatların yerinə yetirilməsi idi: boşaltma, orbital stansiya ilə birləşmə. 1988-ci ildə ISS Energia-Buran buraxıldı. Layihənin müəllifləri V. P. Qluşko və digər sovet alimləri idi. ISS Energia-Buran SSRİ-də 1980-ci illərin ən əhəmiyyətli və təkmil layihəsi oldu.

ISS "Enerji-Buran"

1981-1985-ci illərdə. SSRİ-də ölkələr arasında münasibətlərdə dünya böhranı səbəbindən robotların istehsalında müəyyən azalma müşahidə edildi, lakin 1986-cı ilin əvvəlinə qədər SSRİ Alətlər Nazirliyinin müəssisələrində artıq 20 mindən çox sənaye robotu fəaliyyət göstərirdi.

1985-ci ilin sonunda SSRİ-də sənaye robotlarının sayı 40.000-ə yaxınlaşdı ki, bu da dünyadakı bütün robotların təxminən 40%-ni təşkil edirdi. Müqayisə üçün: ABŞ-da bu rəqəm bir neçə dəfə az idi. Robotlar iqtisadiyyata və sənayeyə geniş şəkildə daxil edilmişdir.

Çernobıl Atom Elektrik Stansiyasında baş vermiş faciəli hadisələrdən sonra Moskva Dövlət Texniki Universiteti Bauman, sovet mühəndisləri V. Şvedov, V. Dorotov, M. Çumakov, A. Kalinin təhlükəli ərazilərdə - MRK və Mobot-ChKhV-də fəlakətdən sonra lazımi tədqiqat və işlərin aparılmasına kömək edən mobil robotları tez və uğurla inkişaf etdirdi. Məlumdur ki, o zamanlar AES-in ətrafını, dam örtüyünü və qəza blokunun binasını dezinfeksiya etmək üçün həm radio ilə idarə olunan buldozerlər, həm də xüsusi robotlar şəklində robot qurğulardan istifadə olunurdu.

Mobot-CHHV (mobil robot, Çernobıl, kimyəvi qoşunlar üçün)

1985-ci ilə qədər SSRİ-də sənaye robotları və manipulyatorlar üçün Dövlət Standartları hazırlanmışdır: QOST 12.2.072-82 “Sənaye robotları. Robot texnoloji komplekslər və bölmələr. Ümumi təhlükəsizlik tələbləri ", GOST 25686-85" Manipulyatorlar, avtooperatorlar və sənaye robotları. Terminlər və təriflər "və GOST 26053-84" Sənaye robotları. Qəbul qaydaları. Test üsulları ".

80-ci illərin sonlarında milli iqtisadiyyatın robotlaşdırılması vəzifəsi böyük aktuallıq kəsb etdi: mədənçıxarma, metallurgiya, kimya, yüngül və yeyinti sənayesi, kənd təsərrüfatı, nəqliyyat və tikinti. Mikroelektron bazaya keçən cihazqayırma texnologiyası geniş şəkildə inkişaf etdirildi.

Son sovet illərində robot növbədən asılı olaraq istehsalda bir nəfərdən üç nəfərə qədər insanı əvəz edə bilərdi, əmək məhsuldarlığını təxminən 20-40% artırdı və əsasən aşağı ixtisaslı işçiləri əvəz etdi. Sovet alimləri və tərtibatçılarının qarşısında duran vəzifə robotun qiymətini aşağı salmaq idi, çünki bu, hər yerdə mövcud olan robot texnikasını xeyli məhdudlaşdırırdı.

SSRİ-də həmin illərdə robot texnikasının nəzəri əsaslarının işlənib hazırlanmasında, elmi-texniki ideyaların inkişaf etdirilməsində, robotların və robot sistemlərinin yaradılmasında və tədqiqində bir sıra elmi-istehsalat kollektivləri iştirak edirdi: MSTU im. N. E. Bauman, Maşınqayırma İnstitutu. A. A. Blaqonravova, Sankt-Peterburq Politexnik İnstitutunun Robototexnika və Texniki Kibernetika Mərkəzi Tədqiqat və İnkişaf İnstitutu (TsNII RTK), adına Elektrik Qaynaq İnstitutu. E. O. Paton (Ukrayna), Tətbiqi Riyaziyyat İnstitutu, İdarəetmə Problemləri İnstitutu, Maşınqayırma Texnologiyası Elmi-Tədqiqat İnstitutu (Sankt. Rostov), MetalKəsici Dəzgahlar Təcrübə-Tədqiqat İnstitutu, Ağır Mühəndislik Layihə-Texnoloji İnstitutu, Orqstankoprom və s.

Müxbir üzvlər İ. M. Makarov, D. E. Oxotsimski, eləcə də məşhur alim və mütəxəssislər M. B. İqnatyev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, B. C. Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleşov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rıbak, M. S. Voroşilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovski, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev və başqaları.

Gənc mütəxəssislər universitet hazırlığı, orta ixtisas və peşə təhsili sistemi, işçilərin yenidən hazırlanması və ixtisasının artırılması sistemi vasitəsilə hazırlanırdı.

“Robotexnika sistemləri və kompleksləri” əsas robot ixtisası üzrə kadr hazırlığı həmin dövrdə ölkənin bir sıra aparıcı universitetlərində (MSTU, SPPİ, Kiyev, Çelyabinsk, Krasnoyarsk Politexnik İnstitutu və s.) həyata keçirilirdi.

Uzun illər SSRİ-də və Şərqi Avropa ölkələrində robot texnikasının inkişafı CMEA üzvü olan ölkələr (Qarşılıqlı İqtisadi Yardım Şurası) arasında əməkdaşlıq çərçivəsində həyata keçirilirdi. 1982-ci ildə nümayəndə heyətlərinin rəhbərləri sənaye robotlarının hazırlanması və istehsalının təşkili sahəsində çoxtərəfli əməkdaşlıq haqqında Baş Saziş imzaladılar və bununla əlaqədar Baş Konstruktorlar Şurası (SGC) yaradıldı. 1983-cü ilin əvvəlində CMEA üzvləri müxtəlif təyinatlı sənaye robotlarının və manipulyatorlarının istehsalında çoxtərəfli ixtisaslaşma və əməkdaşlıq haqqında Saziş imzaladılar və 1985-ci ilin dekabrında CMEA-nın 41-ci (fövqəladə) sessiyasında Elmi və Texnoloji Tərəqqinin Kompleks Proqramı qəbul edildi. 2000-ci ilə qədər CMEA Üzv ölkələrində sənaye robotları və istehsalın robotlaşdırılması inteqrasiya olunmuş avtomatlaşdırmanın prioritet sahələrindən biri kimi daxil edilmişdir.

SSRİ, Macarıstan, Almaniya Demokratik Respublikası, Polşa, Rumıniya, Çexoslovakiya və sosialist düşərgəsinin digər ölkələrinin iştirakı ilə həmin illərdə “İnterrobot-1” elektrik qövs qaynağı üçün yeni sənaye robotu uğurla yaradılmışdır. Bolqarıstandan olan mütəxəssislərlə SSRİ alimləri hətta RB-240 seriyalı elektromexaniki sürücüləri olan müasir robotlarla təchiz edilmiş "Qırmızı Proletar - Beroe" istehsalat birliyini qurdular. Onlar köməkçi əməliyyatlar üçün nəzərdə tutulmuşdur: hissələrin metal kəsən dəzgahlara yüklənməsi və boşaldılması, iş alətlərinin dəyişdirilməsi, hissələrin daşınması və paletləşdirilməsi və s.

Yekun olaraq deyə bilərik ki, 90-cı illərin əvvəllərində Sovet İttifaqında bir milyondan çox işçini əvəz edən təxminən 100.000 ədəd sənaye robotu istehsal edildi, lakin azad edilmiş işçilər hələ də iş tapdılar. SSRİ-də 200-dən çox robot modeli hazırlanmış və istehsal edilmişdir. 1989-cu ilin sonunda 600-dən çox müəssisə, 150-dən çox elmi-tədqiqat institutu və konstruktor bürosu SSRİ Alətlər Nazirliyinin tərkibində idi. Sənayedə işçilərin ümumi sayı bir milyonu ötüb.

Sovet mühəndisləri robotların istifadəsini sənayenin demək olar ki, bütün sahələrində tətbiq etməyi planlaşdırırdılar: maşınqayırma, kənd təsərrüfatı, tikinti, metallurgiya, mədənçıxarma, yüngül və yeyinti sənayesi, lakin bu, reallaşmaq üçün nəzərdə tutulmamışdı.

SSRİ-nin dağıdılması ilə dövlət səviyyəsində robot texnikasının inkişafı ilə bağlı planlaşdırılan işlər dayandı, robotların seriyalı istehsalı dayandırıldı. Hətta sənayedə artıq istifadə olunan robotlar da yoxa çıxdı: istehsal vasitələri özəlləşdirildi, sonra fabriklər tamamilə xarab oldu, nadir bahalı avadanlıqlar məhv edildi və ya hurdaya satıldı. Kapitalizm gəldi.