Çernobıldakı nəticələri aradan qaldırmaq üçün hansı robotlardan istifadə edildi

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

"Çernobıl" serialı inamla 2019-cu ilin ən yaxşı premyeralarının bütün mümkün reytinqlərinin başında yerləşir. Çoxları yaradıcıların atom elektrik stansiyasındakı qəzanın faciəvi hallarının yenidən qurulmasına hərtərəfli yanaşmasını yüksək qiymətləndirdi. Bununla belə, serialda hər şey o qədər də hamar deyil və tamaşaçılar reallıqla açıq şəkildə uyğun gəlməyən bir çox detallara diqqət çəkiblər.

Onlardan biri fəlakətin nəticələrinin aradan qaldırılmasında robotlardan istifadə mövzusu olub. Baş verənlərdə onların rolu epizodik görünür, baxmayaraq ki, əslində bu, daha çox nəzərə çarpırdı. Almaniya Federativ Respublikasından təcili sifariş edilən MF-2 və MF-3 manipulyatorları belə şüalanma dozaları üçün nəzərdə tutulmayıb və tez sıradan çıxıb.

Və sonra işə SSRİ-nin əsas robototexnika mərkəzinin, o vaxtlar əfsanəvi Yevgeni Yureviçin rəhbərlik etdiyi Leninqrad Mərkəzi Elmi-Tədqiqat Robototexnika və Texniki Kibernetika İnstitutunun (TsNII RTK) mütəxəssisləri cəlb edildi.

Yerli robot texnikasının atası adlandırılan Yureviç, ilk çox oturacaqlı "Vosxod" kosmik gəmisi üçün avtomatlaşdırılmış yumşaq eniş sisteminin inkişafı ilə başladı və 1968-ci ildə Mərkəzi Tədqiqat İnstitutunun öz Texniki Kibernetika Konstruktor Bürosuna rəhbərlik etdi. RTK sonradan böyüdü. Məhz burada, 1986-cı il mayın 29-da ən qısa zamanda - iyunun 15-dək "atom elektrik stansiyasının ərazisindən zibillərin mexanikləşdirilmiş şəkildə çıxarılması üçün robotik vasitələrin" hazırlanması və çatdırılması əmri gəldi.

Yerində kəşfiyyat

RTK-da bizə deyildiyi kimi, kompleksin adı “Qamma” olub. Buraya kəşfiyyat robotu, götürmə robotu, nəqliyyat robotu və idarəetmə mərkəzinin daxil edilməsi planlaşdırılırdı. Kəşfiyyatçı təmizlənəcək ərazini yoxlamalı və radiasiya vəziyyətini öyrənməlidir, bundan sonra götürmə robotu obyektləri toplamağa və nəqliyyat vasitəsinə yükləməyə başlaya bilər. Yureviç Çernobıla uçdu.

Vəziyyəti yerindəcə öyrənərək, o vaxtlar Leninqradda işləyən həmkarlarının işini mübaliğəsiz, gecə-gündüz, 12 saatlıq iki növbə ilə davamlı olaraq əlaqələndirirdi. RTK prosesin necə təşkil edildiyini bizə izah etdi: “Əvvəlcə baş konstruktor stansiyada görüləcək işlərin xüsusiyyətlərini və robotlara olan müvafiq tələbləri aydınlaşdırdı. Bu məlumatlar tərtibatçılara telefonla ötürülüb. Müzakirələrdən sonra əsas texniki həllər qəbul edilib və növbəti robotun çatdırılma müddəti müəyyən edilib. İstehsal edilən robotlar xüsusi reyslərlə Kiyevə çatdırılıb”.

Stansiyanın özündə mühəndislərin işi bir-birini əvəz edən 15-20 nəfərlik dəstələrin köməyi ilə təşkil edilib. "Ekspedisiyalara yalnız könüllülər daxil edilib", - RTK vurğulayıb. Onlar stansiyadan bir neçə onlarla kilometr aralıda, qəzanın nəticələrinin aradan qaldırılması üzrə qərargahın yerləşdiyi keçmiş uşaq bağçasında yerləşdirilib.

Buraya ilk gələn təkərli kəşfiyyat təyyarəsi RR-1 olub, radiasiya səviyyəsini ölçən və insanlar üçün çox təhlükəli olan əraziləri çıxarıb. Robot bir neçə gün ərzində üçüncü enerji blokunun turbin otağına və təyyarənin dəhlizinə baxış keçirib. "eyni" dördüncü, radiasiyanın 18.000 R / saata çatdığı ərazilərdə işləmək. Yüngül robotlar operatorların özləri tərəfindən əl ilə çatdırılıb.

Lakin insanların çatması qeyri-mümkün və ya çox təhlükəli olan damlarda onları vertolyotlarla, faner konteynerlərdə endirərək idarəetmə kabelinin digər ucunu bitişik damın üstünə keçiriblər və burada Mərkəzi Aparatın operatorları tərəfindən qəbul edilib. RTK-nın Elmi-Tədqiqat İnstitutu.

RR-1

Çəki: 39 kq, sürət: 0,2 m / s. İşləyib: 1986-cı il iyunun 17-dən iyulun 4-dək (RR-1), 27 iyun-6 iyul 1986-cı il (RR-2). Təkərli robot kəşfiyyatı televiziya kamerası və 50 ilə 10.000 R/saat diapazonu üçün dozimetr ilə təchiz edilmişdir. Kabellə idarə olunur və qidalanırdı. O, PP-3 və PP-4-ün dəyişdirilmiş versiyaları ilə əvəz edilmiş oxşar maşın PP-2 ilə tamamlandı. Fotoda - PP-1-in eksperimental nümunəsi

Buldozer çıxışı

“Bu kəşfiyyatın nəticələrinə əsasən məlum oldu ki, robotlardan istifadənin bu texnologiyası yararsızdır”, - RTK bildirib. "İlkin işlərin böyük hissəsi əsasən damda olan geniş ərazilərin radioaktiv tullantılardan təmizlənməsini tələb edirdi." Buna əsaslanaraq, RTK-nın Mərkəzi Elmi-Tədqiqat İnstitutunun tərtibatçıları istiqamətini dəyişərək robot-buldozerlər üzərində işə başlayıblar. Və tezliklə TR seriyalı maşınlar Çernobıla gəlməyə başladı.

Onlar uzaqdan idarə olunurdu: bəziləri kabellə, digərləri radio ilə və mühafizə sistemlərində və ümumiyyətlə, dizaynda nəzərəçarpacaq dərəcədə fərqlənirdi. Onların yaradıcıları ilk dəfə belə bir vəzifə ilə qarşılaşdılar və onlar ən yaxşı həlləri birbaşa yolda seçməli oldular. Getdikcə daha çox yeni problemlər - batareyaların sürətli istehlakı, yüksək radiasiya şəraitində radio rabitəsi və elektronikanın etibarsızlığı tez bir zamanda aşkar edildi və onlar addım-addım həll edildi.

İlk buldozer TR-A1 1500 kvadratmetr ərazini təmizləmək üçün istifadə edilmişdir. m deaerator stendinin dam örtüyü - AES-in turbin zalı ilə bilavasitə bitişik olan texniki otaq və sonradan onun üstündə yerləşən damlardan 4-cü enerji blokunun çuxuruna radioaktiv tullantıların atılması üçün istifadə edilmişdir. Ümumilikdə, avtomobil təxminən 200 saat təmiz vaxt işlədi - seriala baxdıqdan sonra göründüyündən çox.

Daha sonra ortaya çıxan TR-B1 akkumulyatorları səkkiz saata qədər avtonom işləməyi təmin edən 15 litrlik çəni olan benzin generatoru ilə əvəz olundu. Artıq radio ilə idarə olunurdu və lazım gələrsə, buldozer bıçağı çıxarıla bilər və damda dam örtüyünü kəsmək üçün dairəvi mişarla əvəz edilə bilər.

Nəhayət, artıq 186-cı ilin avqustunda TR-G1 və TR-G2 buldozer maşınları manevr qabiliyyətini və həddindən artıq radiasiya müqavimətini artıran qəza yerinə gəldi.

TR-A1 və TR-A2, RTK-nın Mərkəzi Elmi-Tədqiqat İnstitutu

TR-A1 və TR-A2 yalnız çərçivədə fərqlənirdi. TR-A1 çəkisi: 600 kq, yükgötürmə qabiliyyəti: 200 kq, kruiz məsafəsi: 12 km. İşlənib: 200 saat. Buldozer bıçağı və vedrə şəklində əlavə iş aləti olan ağır təkərli robot. Bort avadanlıqları: skan edən televizor kamerası, R-407 radiostansiyası, ikincil enerji mənbəyi olan iki STs-300 batareyası, idarəetmə bloku və 150 m kabeli olan portativ idarəetmə mərkəzi. Onu izləyən Tr-A2, oxşar dizayn və yalnız yağışdan qoruyucu filmin daşınması və quraşdırılması üçün çərçivədə fərqlənirdi.

İzlənən nəqliyyat vasitələri

O dövrün yarımkeçiriciləri həddindən artıq radiasiya dozalarına tab gətirə bilmədilər və TR-G robotlarında bütün elektron sxemləri kabellə maşınlara qoşulmuş idarəetmə nöqtəsinə köçürməyə çalışdılar. Köçürülə bilməyən hər şey etibarlı rele sxemləri ilə əvəz olundu, enerji də elektrik kabeli ilə təmin edildi.

Ümumiyyətlə, mühəndislər kabellərlə ayrıca işləməli oldular və Çernobıl AES-ə gələn son robotlarda kabel təbəqələri peyda oldu. Onların sayəsində kabel hər zaman bir az dartılmış vəziyyətdə qaldı, bu da onunla toqquşmaları və maneələri tutmağı istisna etdi.

Təkərli kəşfiyyat vasitələri hər yerə yol ala bilmədilər, ona görə də növbəti avtomobil cütü (PP-G1 və PP-G2) da izlənilən platforma aldı. 65 kiloqramlıq robotlar 0,3 m/s sürətlə inkişaf edə bildi və fəlakətin tam mərkəzində - dördüncü enerji blokunun sıradan çıxması ətrafında vəziyyəti araşdırmaq imkanı verdi. Yalnız helikopterlərin köməyi ilə ağır texnikaları iş yerlərinə çatdırmaq mümkün idi və burada yenə də mühəndislər çox işləməli oldular.

Onlar pilotlar üçün yük kilidində kabel üzərində quraşdırılmış kamera və kokpitdə displey olan televiziya sistemi hazırlayıblar. Proses arxa görüntü kameralarına oriyentasiya ilə avtomobilin park edilməsini xatırladırdı - fərqlə ki, hər şey ölümcül reaktorun üstündə səmada baş verirdi. Yevgeni Yureviç daha sonra xatırladı: "Ən təhlükəlisi, radiasiya gücü saatda 15.000 rentgenə çatan partlamış enerji blokunun birbaşa altındakı qabarcıq hovuzunun ilk kəşfiyyat robotlarından biri idi". "Bu cəhənnəmə baxan adam məhv oldu."

TR-G1

Çəki: 1400 kq, sürət: 0,12 m / s. Dozer bıçağı quraşdırılmış iş aləti olan ağır izli robot. Nəzarət və enerji təchizatı - 200 metrlik kabel vasitəsilə.

RTK Mərkəzi Elmi-Tədqiqat İnstitutu

TR-G1-in qardaşı izlənən TR-G2 "Antoshka"-dır.

Son və yeni başlanğıc

SSRİ-nin digər robototexnika institutları və müəssisələrinin maşınları, o cümlədən, eyni seriyada meydana çıxan bir cüt xüsusi nəqliyyat STR - "ay roverləri" təchiz edən VNIITransmash qəzanın nəticələrini aradan qaldırmaq üçün çalışdı. Bununla belə, RTK Mərkəzi Tədqiqat İnstitutunun töhfəsi ən əhəmiyyətli oldu: iki ay ərzində onlar nəinki Alman MF-lərini modernləşdirdilər, həm də Çernobıla 15 kəşfiyyat, məhsul yığan və daşıyan robotlar göndərdilər.

Onların 1986-cı ilin iyununda başlayan xidməti 1987-ci ilin fevralında başa çatıb. Yevgeni Yureviçin özünün dediyinə görə, onlar ən təhlükəli ərazilərdə fəaliyyət göstərən bir neçə min insanın işini əvəz ediblər. Çernobıl qəzasının nəticələrinin aradan qaldırılması zamanı robotlar 15 min kvadratmetrdən çox ərazini yoxladılar. m stansiyanı, onun ərazisini və damlarını təmizləmiş, təxminən 5000 kv. m.

RTK-nın Mərkəzi Tədqiqat İnstitutu hesab edir ki, bu fəlakət faciəli oldu, lakin yerli ekstremal robototexnikanın başladığı vacib bir məqam - kəşfiyyat vasitələri, tədqiqatçılar, xilasedicilər … Burada bəzi vacib konseptual həllər tapıldı və işləndi, müasir maşınlarda tətbiq edildi - qrup iş, modul dizayn və s. Bununla belə, bu barədə artıq yazmışıq.