Rus uşaqlar robototexnika yarışlarında necə qalib gəlirlər

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

Gənc rus robototexnikasının beynəlxalq yarışlarda mükafat qazanması birinci il deyil. RoboCup yarışmasının üç qalibi ilə söhbət etdik.

Pandemiya həyatın bütün sahələrinə robotların tətbiqini sürətləndirdi - görünür, bütün dünyada insanlar kuryerləri əvəz edəcək dronlar, işə gedəcək və xəstələnməyən sənaye robotları və qayğı göstərə bilən tibbi robotlar haqqında düşünürlər. COVID-19 olan insanların.

Rusiya da heç də geri qalmayıb: Beynəlxalq Robototexnika Federasiyasının hesabatına əsasən, ölkə xidmət robotları istehsalçılarının dünya reytinqində ikinci yeri tutub. Rusiya komandalarının Ümumdünya Robot Olimpiadasında və RoboCup yarışlarında mükafat qazanması ilk il deyil.

1. Oleq Marçenko, 21 yaş

2017-ci il Dünya Robot Olimpiadasında birinci yer, əsas böyüklər kateqoriyası, Novosibirsk, Binom komandası (Robotlar Liqası)

Oleq Marçenko - Mətbuat şəkli

2014-cü ildə Robotlar Liqası ilə tanış oldum, robototexnika üzrə yarışlarda və olimpiadalarda iştirak etməyə başladım. Rusiyada seçim çoxmərhələlidir: əvvəlcə yerli (şəhər) mərhələ, sonra regional, sonra Ümumrusiya Olimpiadası, sonra federal təlim düşərgələri və dünya səviyyəsində - Ümumdünya Robot Olimpiadası var.

2014-cü ildə Rusiyada keçirilən seçimdə biz on birinci komanda olduq və yarışda iştirakımızı davam etdirmək üçün ilk onluğa düşə bilmədik. 2015-ci ildə biz artıq milli komandaya düşmüşdük, dünya olimpiadasına getmişdik, bu, gördüyümüz işdən əl çəkməmək üçün ciddi səbəb idi. İlk dəfə reytinqin ortasında belə deyildik, sona çatdıq. Və 2016-cı ildə növbəti dünya olimpiadasına hazırlaşmağa başladılar.

Orada tam avtonom robotlar çıxış etməlidir. Komanda onları əvvəlcədən dizayn edir, proqramlaşdırır və avtonom rejimdə sahəyə buraxır, burada robot özü hərəkət edir, sensorların köməyi ilə orientasiya edir və obyektləri manipulyasiya edir. Biz robota yaxınlaşa və hansısa yolla onun hərəkətinə təsir edə bilmərik.

Yəni edə biləcəyiniz hər şeyi əvvəllər etdiniz. Beləliklə, 2016-cı ildə biz Dünya Olimpiadasının finalındayıq. Robotumuzun performansı böyük bir izdihamın, yüzlərlə kameranın ətrafında başlayır. Robot işə başlayır, hərəkət etməyə başlayır, hər şey yaxşı gedir və bir anda o, sadəcə xətdən çıxır.

Məşqdə heç vaxt belə olmayıb, gözləmirdik. Bütün otaq nəfəs aldı. Evə getdik və təbii ki, çox narahat olduq, bir anda hər şeyi tərk etmək qərarına gəldik, amma sonra oturub bütün vəziyyəti təhlil etdik. Robot texnikasının proqramlaşdırmadan xarici dünyanın vəziyyətə kəskin şəkildə təsir etməsi ilə fərqləndiyini qabaqcadan görməmişdik.

Tərtibatçılar və dizaynerlər kimi vəzifəmiz robotu ətraf mühitin xarici təsirlərinə hazır vəziyyətə gətirmək idi: 2017-ci ildə biz bütün il bunun üzərində işlədik. Flaşla vurduq, cəhd zamanı robotu təpiklədik, heç bir xarici qüvvənin nəticəmizə təsir etməyəcəyinə əmin olmaq istədik.

2017-ci ildə dünya olimpiadasında ulduzlar bir araya gəldi, biz mümkün qədər hazır idik, tapşırıq asan deyildi, amma başa düşdük ki, rəqiblərimiz hətta dünya olimpiadasında belə o səviyyəyə çata bilməz. 2017-ci ildə isə dünya çempionu olduq.

Bundan sonra fasilə verdik, universitetə daxil olduq, lakin 2018-ci ildə uğurumuzu təkrarlamaq qərarına gəldik və Taylandda keçirilən Dünya Olimpiadasına getdik. Hər şey o qədər də uğurlu alınmadı, biz böyüklər kateqoriyasının ən yaxşı 16 komandasına daxil olduq, lider olmadıq, orada yarış artıq bir saniyə davam edirdi və robotumuz bir neçə saniyə geridə qaldı. Bununla belə, kateqoriya üzrə ən yaxşı həll nominasiyasına layiq görüldük, bu çox gözəldir.

2. Vasili Dunaev, 18 yaş

2018-ci il Dünya Robot Olimpiadasında birinci yer, Açıq kateqoriya, Senior High Sankt-Peterburq, Sankt-Peterburq İnformasiya Texnologiyaları, Mexanika və Optika Milli Tədqiqat Universitetinin (ITMO) və Prezident yanında 239 nömrəli Fizika-Riyaziyyat Liseyinin komandası

Vasili Dunaev (soldan ikinci) - Fotonu basın

Ümumdünya Roboto Olimpiadasında (WRO) bir neçə kateqoriya var. Məsələn, bir hissə sizin aydın bir tapşırığınızın olması və bunu kimin daha sürətli və daha yaxşı yerinə yetirəcəyi ilə bağlı yarışdığınız zamandır. Amma yaradıcılıq kateqoriyası da var. Onun aşağıdakı formatı var - layihənizi təqdim etmək üçün sizə 2 ilə 2 metrlik bir sərgi hücrəsi və 5 dəqiqə vaxt verilir.

Aydın, konkret tapşırığınız olduqda, o, toplamağa, bir istiqamətdə düşünməyə imkan verir və bir çox orijinal, qeyri-standart həllər ortaya çıxır. Yaradıcı kateqoriyada isə hələ də rəqabət ruhu var, ancaq sizə yaradıcı düşünməyə, ağlınıza gələni etməyə icazə verilir.

BPO-da yaradıcılıq kateqoriyasında birinci yeri qazanmağım ilk dəfə deyildi, biz 2014-cü ildə iştirak etmişdik. Olimpiada Soçidə keçirildi və mən yeniyetmələr kateqoriyasında ikinci yeri tutdum. Və yalnız 2018-ci ildə biz Taylandda böyüklər kateqoriyasının BPO-da birinci yeri tutduq.

Sonra bağdan avtonom şəkildə çiyələk yığan robotu təqdim edərək birinci yeri tutduq. Sadə səslənir, amma əslində bizim kameramız var idi, neyron şəbəkəsindən istifadə edən robot giləmeyvələri tapdı, onların vəziyyətini təyin etdi, hamısını verilənlər bazasına yüklədi, istifadəçi proqram vasitəsilə bu giləmeyvəni özü üçün sifariş etdi, robot minib götürdü. yumşaq silikon pnevmatik tutuşun köməyi ilə giləmeyvə, drona sürdü, dron havaya qalxdı.

Sadə görünür, amma əslində çox işin nəticəsidir, çoxlu texnologiyalar bir araya gətirilib. Yalnız eyni vaxtda işləmək üçün deyil, həm də tamamilə fərqli texnologiyalarla sinxronizasiya etmək lazım idi.

Bundan sonra biz RoboCup in Stage üçün layihə yaratdıq - bu fleyta çalan humanoid robot qızdır. Robot, yəni Elza qız, həqiqətən də fleyta çalır, üfürür və barmaqları ilə fleytanın deşiklərini tutur. O, həmçinin bu düymədə gitaraçının ifa etdiyi akkordları eşidə, onları tanıya və öz melodiyasını bəstələyə, sonra həmin şəxslə birlikdə ifa edə bilər. Bu, həm də texnoloji baxımdan çox güclü layihədir.

Bu cür layihələr təxəyyülü inkişaf etdirir, bu, robototexnikanın müxtəlif sahələrində ciddi irəliləyişlərə kömək edir. Məsələn, yumşaq robototexnika (robotların müxtəlif vəzifələrə uyğunlaşmasına imkan verən çevik, asanlıqla deformasiya olunan materiallardan istifadə edir - su canlılarının modelləşdirilməsindən tutmuş cərrahiyyə əməliyyatlarının aparılmasına qədər) hazırda çox maraqlı və perspektivli sahədir.

3. Rodion Anisimov, 21 yaş

İkinci yer, Moskva Dövlət Texniki Universitetinin tələbəsi. Bauman

Rodion Anisimov - Mətbuat şəkli

CM-7 mexatronika-robotexnika şöbəsində oxuyuram, Bauman Robotics Club komandasının kapitanıyam. RoboCup yarışlarında komanda ilə yarışdıq. 2 kateqoriya var: yuxarı sinifdə tələbələr iştirak edir və orada 3 bölmə var. İlk növbədə, RoboCup-ın başladığı yerdə insanabənzər robotların futbolu, ikincisi robotun real qonaq otağında problemləri həll etməli olduğu yerdir, məsələn, keçən il supermarketdə bir səbət ərzaq toplamaq tapşırığı var idi.

Bizim iştirak etdiyimiz müsabiqənin üçüncü hissəsi isə anbar otağının simulyasiya edildiyi, burada xidmət robotunun bəzi obyektləri düzgün şəkildə masalara yerləşdirməli olduğu yerdir. Bütün obyektlər əvvəlcə təsadüfi bir şəkildə yatır və robota tapşırıq göndərilir ki, bu da obyektin hansı cədvəldən hansı masaya köçürülməsi lazım olduğunu göstərir, obyektlərin özləri isə qoz-fındıq, vintlər, yəni mexanika ilə əlaqəli bir şeydir. Yan vəzifələr də var - məsələn, robot uyğun bir hissəni çuxura atmalıdır.

Biz ikinci ildir ki, bu yarışlarda iştirak edirik və ardıcıl iki ildir ki, yalnız Sinqapur komandasına güzəştə gedərək, ikinci yeri tuturuq. Bu tədbirin daha çox robot texnikasının elmi sahə kimi inkişafına yönəldiyini bəyənirəm. Tapşırıqlar verilir, bilik tutumlu, peşəkar, həyata keçirilməsində bir çox fərqli sahələrdən istifadə edilir.

Tapşırıqlarda lazer diapazonundan istifadə edərək otağın xəritəsi qurulduqda və robot bu xəritədə naviqasiya etməli olduqda, tam hüquqlu naviqasiya proqramı istifadə olunur. Stereo görmə kamerası istifadə olunur, onun köməyi ilə obyektlər aşkar edilir və bütün bunlar neyron şəbəkələrdən istifadə etməklə həyata keçirilir.

Müsabiqə günlərində iştirakçı komandalar təcrübə mübadiləsi aparır, texniki həllər haqqında danışırlar və robotlarda istifadə olunan bütün kodlar ictimaiyyətə açıqlanır. Bu, xüsusilə sənayenin inkişafı üçün edilir. Burada müxtəlif biliklərdən istifadə olunur: ehtimal nəzəriyyəsi, xətti cəbr, riyazi analiz - hamısı birlikdə.

RoboCup-dan başqa digər layihələrdə də iştirak edirəm. Məsələn, biz keçən il Çinə “Əşyaların internetinin” xidmət robotikasında tətbiqi layihəsi ilə konfransa getmişdik. Orada bir xidmət insanabənzər robot üçün biz tam idarəetmə sistemi və interfeys yaratdıq ki, insan bu robotla əlaqə saxlaya bilsin.