Tarixdə yüksək inkişaf etmiş robotlar: Qədim Yunanıstandan 20-ci əsrin ortalarına qədər

2024 Müəllif: Seth Attwood | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-16 15:57

Daş qolemlərin qədim nağıllarından tutmuş müasir elmi fantastikaya qədər robotlar əsrlər boyu insan şüurunu valeh edib. “Robot” termini ilk dəfə Karl Çapek tərəfindən yalnız 1921-ci ildə istifadə edilsə də, bəşəriyyət eramızdan əvvəl IV əsrdən etibarən avtonom maşınlar yaratmağa çalışır.

Antik robotlar: göyərçin Archita və Klepsydra Ctesibia

Robot texnikasının kökləri qədim Yunanıstana gedib çıxır. Aristotel mexanizmlərin avtomatlaşdırılması və bu cihazların bütövlükdə cəmiyyətə necə təsir edəcəyi haqqında düşünən ilk böyük mütəfəkkirlərdən biri idi. Təxminən eramızdan əvvəl 400-cü il. Yunan riyaziyyatçısı, mexaniki və filosofu Arxitas Tarentski tarixdə ilk buxar aparatını yaratmışdır.

Archita göyərçin.

Onun taxta konstruksiyası göyərçin anatomiyasına əsaslanırdı və hava keçirməyən, buxar yaradan dəst quraşdırılmışdı. Buxar təzyiqi sonda strukturun müqavimətini aşaraq robot quşa qısa məsafələrə uçmağa imkan verib.

Eramızdan əvvəl 250-ci ildə. mexanik Ctesibius Clepsydra - su saatını yaratdı, onun işi mürəkkəb avtomatlaşdırılmış proseslərə əsaslanırdı. Daha sonra Romalı ixtiraçılar əsas saat dizaynını zənglər, gonglar və hərəkət edən fiqurlar kimi elementlərlə yenilədilər.

Clepsydra Ctesibia.

Ancaq robototexnika ilə təcrübə aparanlar təkcə qədim yunanlar və romalılar deyildi. Qədim Çindən gələn avtomatlaşdırılmış cihazların hekayələri var. Məsələn, eramızdan əvvəl III əsrə aid Konfutsi Li Tzudan bir parçada. Çjou Kralı Mu üçün çıxış edən mahnı oxuyan və rəqs edən robotu təsvir edir. Mətnə görə robot Yen Şi adlı ixtiraçı tərəfindən ağac və dəridən düzəldilib.

XII - XV əsrlər: insanabənzər maşınlar və cəngavər Leonardo da Vinçi

O dövrün ən məşhur ixtiraçılarından biri də türk İsmayıl əl-Cəzəridir. O, seqment mexanizmlərinin yaradılması ilə tanınır və robototexnikanın atası adlanır. Onun avtomatlaşdırılmış mexanizmləri su ilə idarə olunurdu. Belə ki, türk mexaniki avtomatlaşdırılmış qapılar və hətta təkbaşına içki tökə bilən insanabənzər qulluqçu ixtira edib.

İsmayıl əl-Cəzarinin ixtiraları.

Əl-Cəzarinin təsiri Leonardo da Vinçinin sonrakı əsərlərində xüsusilə nəzərə çarpır. 1495-ci ildə məşhur italyan rəssamı və mühəndisi bir sıra dişli çarxlardan istifadə edərək qollarını və çənələrini hərəkət etdirə və hətta otura bilən avtonom cəngavər hazırladı.

Cəngavər da Vinçi.

İnsanabənzər robot əsasən da Vinçinin öz anatomiya araşdırmasına əsaslanırdı və yəqin ki, şam yeməyində əyləncə kimi istifadə olunurdu.

16-18-ci əsrlər: uçan robotlar və musiqi qutuları

Əylənmək üçün robotlar hazırlamaq 16-18-ci əsrlər arasında məşhur sənətə çevrildi. Bu qurğular əyləncə üçün nəzərdə tutulsa da, onlarda istifadə edilən bir çox texnologiyalar gələcəkdə daha mürəkkəb robotlar üçün əsas oldu. Bu inkişaflardan birini alman riyaziyyatçısı İohann Müller tərəfindən qurulan dəmir qartala aid etmək olar.

Müllerin qartalı haqqında onun 1530-cu illərdə taxta və dəmirdən hazırlanmasından başqa çox az şey məlumdur. 1708-ci ildə Con Uilkins robot qartal haqqında hesabat yazıb və onun Prussiya imperatorunu qarşılamaq üçün uçduğunu iddia edib. Riyaziyyatçı həmçinin uça bilən robot milçək yaratmaqda da hesab olunur.

"Fleyta ifaçısı".

O dövrdə robototexnika tarixinin digər əsas fiqurlarından biri də 1737-ci ildə “Fleytaçalan” adlı cihazı yaradan Jak de Vokanson idi. Bu fleytada on ikiyə qədər müxtəlif mahnı ifa edə bilən humanoid musiqi qutusu idi.

Cihazın “nəfəs almaq üçün” “körükləri”, havanın axını dəyişdirən və alətdə ifa edən hərəkətli ağız və dil var idi. Bununla belə, Waucansonun ən yaddaqalan nailiyyəti taxılları yeyə, həzm və ifrazatını simulyasiya edə bilən mexanikləşdirilmiş ördək idi.

19-cu əsr: şahmat maşınları və nitqlə erkən təcrübələr

19-cu əsr ilk kompüterlərin yarandığı əsr idi ki, bu da öz növbəsində robot texnikasının inkişafına güclü təkan verdi. O dövrdə məşhur bir robot şahmat oynayan maşın idi. Yüz ildən çoxdur ki, bir neçə belə maşın yaradılmışdır. Onların əksəriyyəti şahmat oyunçusunu təqlid edən insanabənzər idi.

Avtomatik maşın "Türk".

Sonradan məlum oldu ki, belə maşınlar əslində saxtakarlıq imiş və qutunun içində oyunu oynayan əsl şahmatçı gizlənib. Buna baxmayaraq, bu cür psevdo-avtomatik qurğular 20-ci əsrin əvvəllərində real şahmat cihazlarının yaradılmasına təkan verdi.

Bununla belə, 19-cu əsrin digər məşhur cihazı Euphonia, şübhəsiz ki, hiylə deyildi. Euphonia erkən mətndən nitqə texnologiyasını özündə birləşdirən danışan, oxuyan robotdur. Robot avstriyalı riyaziyyatçı və ixtiraçı Cozef Faber tərəfindən yaradılmışdır. Maşın klaviaturaya qoşulmuş insanabənzər qadın üzünə malik idi, onun vasitəsilə dodaqların, çənələrin və dilin hərəkətini idarə etmək mümkün idi.

Euphonia.

Körük və fil sümüyü sapı insan səsini təqlid edirdi və ton xüsusi vint vasitəsilə tənzimlənirdi.

20-ci əsrin əvvəlləri: Robotlar Erik və Qakutenoku

Birinci Dünya Müharibəsi zamanı almanlar radio ilə idarə olunan pilotsuz miniatür tank bombalarından istifadə edirdilər.

Birinci Dünya Müharibəsinin pilotsuz tankları.

1928-ci ildə Erik adlı ilk İngilis robotu yaradıldı. İnsanabənzər robot mühəndis Alan Reffell və müharibə veteranı William Richards tərəfindən yaradılmışdır. İki nəfərin idarə etdiyi robot real vaxt rejimində başını və qollarını hərəkət etdirərək radioda danışa bilirdi. Onun hərəkətləri bir sıra dişli çarxlar, kanatlar və kasnaklar tərəfindən idarə olunurdu.

Robot Erik.

Növbəti il ilk yapon robotu Qakutenoku debüt etdi. Novate.ru-nun məlumatına görə, 1929-cu ildə bioloq Makoto Nişimura tərəfindən tikilmiş Qakutenokunun boyu iki metrdən çox idi və başındakı dişli çarxların və yayların hərəkəti ilə üz ifadəsini dəyişə bilirdi.

Qakutenoku robotdur.

Bununla belə, Qakutenokunun ən böyük nailiyyəti yapon simvollarını yazmaq bacarığı idi. Təəssüf ki, robot Almaniyada qastrol səfərində olarkən yoxa çıxıb.

XX əsrin ortaları: İlk neyron şəbəkələri və Turinq maşını

"Robot" termini ilk dəfə 1920-ci illərdə istifadə olunsa da, "robot" termini yalnız 1942-ci ildə İsaak Asimovun "Runaround" qısa hekayəsində ortaya çıxdı. Bu hekayədə Asimov robot texnikasının üç məşhur qanununu təsvir etdi: robotlar insanlara zərər verməməli, robotlar insanların əmrlərinə tabe olmalı və ilk iki qanundan heç birini pozmamaq şərti ilə robotlar özlərini təhlükələrdən qorumalıdırlar. Bu qanunlar bədii ədəbiyyatda yazılsa da, robotlar və avtonom texnologiya ilə bağlı bir çox etik məsələlər üçün əsas rolunu oynamışdır.

İlk süni neyron şəbəkələri 1940-cı illərdə meydana çıxdı. 1943-cü ildə Warren McCulloch və Walter Pitts neyronların beyində necə işlədiyini daha yaxşı başa düşmək üçün elektrik sxemlərindən istifadə edərək əsas neyron şəbəkəsi yaratdılar. Onların təcrübələri ilk avtonom robotların süni neyron şəbəkələrindən istifadə etməklə mürəkkəb davranış nümayiş etdirməsinə yol açdı.

Robot Elmer.

1948 və 1949-cu illərdə William Grey Walter iki belə robot yaratdı: Elmer və Elsi, "tısbağalar" ləqəbli. Robotlar reaksiya verə və işığa keçə bilirdilər və batareyaları tükəndikdə şarj stansiyalarına qayıdırdılar.

Robot texnikası tarixində daha bir əlamətdar məqam 1950-ci ildə Alan Turinqin süni intellekt testinin nəticələrini dərc etdiyi vaxta təsadüf edir. Turing testi bu sahədə etalon oldu. Maşın intellektinin insan intellektindən nə dərəcədə bərabər və ya fərqlənə bilməyəcəyini müəyyən edən Turinq idi.

Turinq maşını.